No ano de 1991 fundamos a missão na Venezuela. Já se passaram 31 anos que, destes, 25 anos sob o pastoreio do pastor Isamar Ramalho, realizamos a obra de Deus empreendendo nossos esforços para o crescimento da obra de Deus em 4 estados e 6 cidades. Atualmente são mais de 40 famílias mantidas pela ADBdrasil.
Desde janeiro de 2020, a missão na Venezuela está sob a liderança do Pastor Nohemar Marcano, que é o primeiro venezuelano a ser nomeado Supervisor. O Pastor Nohemar Marcano também como Pastor do campo de Cumaná no estado Sucre lidera uma equipe de pastores e evangelistas que trabalham diretamente nos 5 campos missionários na Venezuela: Pastor Aníbal Caraballo no Anaco estado Anzoátegui; Evangelista Pablo Josué Rodríguez Pastor do campo de Maturín e Evangelista Richard Marcano Pastor do campo de Punta de Mata ambos no estado Monagas; e também no estado Sucre Evangelista Jesús Pugarita Pastor do campo missionário de Carúpano.
Os irmãos na Venezuela estão desenvolvendo projetos sociais para atender os membros da igreja e as comunidades carentes, são eles: Projeto Impactando sua Comunidade, Igreja em Ação, Penitenciária, Uniformizados e Evangelismo de Impacto em todos os campos missionários.
